前庭蜗器vestibulocochlear包括感受头部位置的位觉器和感受声波刺激的听觉器两部分，所以又称位听器。尽管这两种感受器在机能上是互不相干的，但由于它们在结构位置上关系密切，所以合并于一节讲述。
听觉器包括外耳、中耳和内耳三部分，外耳、中耳是声波的传导装置，内耳的耳蜗是接受声波刺激的感受器的所在部位；位置觉感受器则存在于内耳的前庭和半规管中（图10-31）。
图10-31 外、中、内耳全貌
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